Je ne suis pas sûre que cela soit une bonne idée parce que vous sa propre mère a peur qu'elle parte trop tôt de la maison familiale. C'est sa mère qui voit si sa fille peut partir ou non de la maison.

Oui et non
Tout dépend de ses motivations ? Est elle mature ? Saurait elle se gerer ? a t elle les moyens de s'assumer ? un travail, un logement,
Vous n'en dites pas assez pour que je puisse vous répondre.
A cet age, si elle est rebelle et veut partir juste pour vivre sa vie sans être emmerdé (excusez le terme) par ses parents, dans ce cas là, moi je dis non.
Elle est mineure et jusque ses 18 ans, vous serez responsable d'elle. Avez vous une certaine autorité sur elle ou pas du tout ? et le papa qu'en dit il?
Elle risque de mal prendre ce non  et alors ?? Dites lui que si elle ne comprend pas votre point de vue cela montre qu'elle est immature.